Matricular en España un coche usado de la UE: impuesto de matriculación, ITP y trámites

Actualizado el 28 de septiembre de 2026 · NINO, LDA

Un coche usado comprado en Alemania, Francia u otro país de la UE no paga aranceles ni IVA de importación al llegar a España. Sí paga el impuesto especial sobre determinados medios de transporte (IEDMT, el impuesto de matriculación), la tasa de la DGT y, si se compra a un particular, el ITP de su comunidad autónoma. Esta página explica las reglas de 2026 y el simulador calcula el importe para su coche.

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Qué se paga al matricular un coche usado de otro país de la UE

Un coche que ya circula en la Unión no pasa por aduana. Los costes son el impuesto de matriculación, el ITP cuando el vendedor es un particular, la tasa de matriculación de la DGT y la ITV de matriculación.

• IEDMT (modelo 576): 0 %, 4,75 %, 9,75 % o 14,75 % según las emisiones de CO2
• ITP (modelo 620): 4 % por defecto o el tipo de la comunidad autónoma, hasta el 8 %, si el vendedor es un particular
• Tasa DGT de matriculación: 99,77 euros en 2026
• Matriculación temporal (placas verdes), si hace falta: 20,61 euros
• ITV de matriculación: tarifa fijada por cada comunidad autónoma

Cómo se calcula el impuesto de matriculación (IEDMT)

El impuesto se devenga con la primera matriculación definitiva en España (Ley 38/1992, art. 65), aunque el coche ya estuviera matriculado en otro país de la UE. Se presenta el modelo 576 antes de matricular.

La base imponible es el valor de mercado. En 2026 se obtiene con las tablas de la Orden HAC/1501/2025 (BOE de 23 de diciembre de 2025): el precio medio de venta del modelo nuevo multiplicado por un porcentaje según la antigüedad, que es del 10 % para coches de más de 12 años, minorado en los impuestos indirectos residuales.

El tipo depende de las emisiones oficiales de CO2 que figuran en el certificado de conformidad (apartado V.7). Si no se acredita el CO2, se aplica el tipo más alto, el 14,75 %.

• Hasta 120 g/km: 0 %
• Entre 120 y 160 g/km: 4,75 %
• Entre 160 y 200 g/km: 9,75 %
• 200 g/km o más: 14,75 %

El ITP al comprar a un particular

Si el vendedor es un particular y el comprador reside en España, la compra está sujeta al Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales (texto refundido del ITPAJD, art. 6.1.B), aunque el coche esté en el extranjero. El tipo es del 4 % por defecto o el que fije la comunidad autónoma, hasta el 8 %. La base es el mayor entre el precio pagado y el valor de las tablas oficiales. Se presenta el modelo 620 en 30 días hábiles, y la DGT lo exige en el expediente de matriculación.

Si el vendedor es un profesional, no hay ITP (art. 7.5).

IVA: cuándo se paga en España

Un coche usado, es decir, con más de 6 meses y más de 6 000 km, no paga IVA en España: si el vendedor es un particular la operación no está sujeta, y si es un profesional de otro país de la UE el IVA o el régimen de margen lo aplica el vendedor.

Un coche nuevo a efectos del IVA, con 6 meses o menos o con 6 000 km o menos (Ley 37/1992, art. 13), paga el 21 % de IVA en España mediante el modelo 309 antes de la matriculación, también si lo compra un particular.

Norma Euro, eléctricos y vehículos históricos

Un coche con homologación CE ya matriculado en el Espacio Económico Europeo se evalúa con los requisitos vigentes en la fecha de su primera matriculación en el EEE (RD 750/2010, art. 5.3.b). Por eso no hay rechazo por norma Euro para un coche usado de la UE: la exigencia de Euro VI se aplica a los vehículos de fuera de la UE.

Los coches eléctricos tributan al 0 % en el IEDMT. Las familias numerosas tienen una reducción del 50 % de la base imponible y las personas con discapacidad, una exención.

Un vehículo histórico (30 años o más, RD 892/2024) procedente del extranjero necesita un informe de un servicio técnico, la ITV y el trámite en la Jefatura de Tráfico. No tiene exención del IEDMT: se valora como un coche de más de 12 años.

El impuesto de circulación (IVTM)

Después de la matriculación se paga cada año el impuesto sobre vehículos de tracción mecánica (IVTM) en el ayuntamiento, según los caballos fiscales. Las cuotas mínimas legales se pueden multiplicar por un coeficiente municipal de hasta 2. Los ayuntamientos pueden aplicar bonificaciones de hasta el 75 % según el carburante o el motor, y de hasta el 100 % para vehículos históricos o de 25 años o más.

• Menos de 8 CV: 12,62 euros
• De 8 a 11,99 CV: 34,08 euros
• De 12 a 15,99 CV: 71,94 euros
• De 16 a 19,99 CV: 89,61 euros
• 20 CV o más: 112,00 euros

Pasos

1. Comprobar que el coche se ha dado de baja por exportación en el país de origen.
2. Si el vendedor es un particular, presentar el modelo 620 del ITP en 30 días hábiles; si el coche es nuevo a efectos del IVA, pagar el 21 % con el modelo 309.
3. Pasar la ITV de matriculación con el certificado de conformidad (COC), que sustituye a la ficha técnica reducida.
4. Presentar el modelo 576 del impuesto de matriculación ante la Agencia Tributaria.
5. Solicitar la matriculación en la DGT y pagar la tasa de 99,77 euros.
6. Pagar cada año el IVTM en el ayuntamiento.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta matricular en España un coche comprado en Alemania?

Depende del valor según las tablas de Hacienda, de la antigüedad y del CO2. Se suman el IEDMT (0 % a 14,75 %), el ITP si el vendedor es un particular, la tasa DGT de 99,77 euros y la ITV. El simulador calcula el importe para su coche.

¿Se puede matricular en España un coche de la UE anterior a Euro 6?

Sí. Un coche ya matriculado en el EEE se evalúa con los requisitos vigentes en su primera matriculación en el EEE; la exigencia de Euro VI se aplica a los vehículos de fuera de la UE.

¿Hay que pagar ITP por un coche comprado a un particular en otro país de la UE?

Sí, si el comprador reside en España. El tipo es del 4 % o el de la comunidad autónoma, hasta el 8 %. Si el vendedor es un profesional, no hay ITP.

¿Un coche de más de 30 años paga impuesto de matriculación?

Sí. No hay exención del IEDMT para los vehículos históricos; se valoran como coches de más de 12 años, al 10 % del valor de nuevo.

¿Qué IVA paga un coche de la UE casi nuevo?

Si tiene 6 meses o menos o 6 000 km o menos, es nuevo a efectos del IVA y paga el 21 % en España con el modelo 309, antes de matricularlo.

Lo que no hemos podido confirmar

• La tarifa de la ITV de matriculación la fija cada comunidad autónoma y no se ha encontrado en una fuente nacional.
• No se ha encontrado una regla oficial de conversión NEDC a WLTP para el IEDMT; en la práctica se usa el valor del apartado V.7 tal cual.
• No se ha encontrado la instrucción específica de la DGT para vehículos usados extranjeros, ni el tratamiento de un coche dado de baja definitiva o siniestro total en el país de origen.
• No se ha encontrado ninguna prohibición de los coches con volante a la derecha, pero tampoco una confirmación oficial.
• El tipo del ITP varía según la comunidad autónoma; aquí solo se indica el tipo general del 4 % y el máximo del 8 %.

Fuentes oficiales

• DGT: matricular un vehículo proveniente de la UE
• Catálogo de tasas DGT 2026
• Real Decreto 750/2010 (BOE)
• Real Decreto 892/2024, vehículos históricos (BOE)
• Orden HAC/1501/2025, precios medios de venta 2026 (BOE)
• Ley 38/1992 de Impuestos Especiales (BOE)
• Texto refundido del ITPAJD (BOE)
• Texto refundido de la Ley de Haciendas Locales, art. 95 (BOE)
• Agencia Tributaria: medios de transporte nuevos y usados
• Agencia Tributaria: ITP de vehículos usados, modelo 620
• Your Europe: IVA en la compraventa de coches

Estimación, no una resolución fiscal. El importe final lo fija la administración del país de destino.