Importar un coche usado de la UE a Andorra: IGI, matriculación y requisitos 2026

Actualizado el 28 de septiembre de 2026 · NINO, LDA

Andorra no forma parte de la UE ni de su territorio de IVA, pero mantiene una unión aduanera con la UE para los vehículos. Un coche usado comprado en España, Francia u otro país de la UE paga en Andorra el impuesto general indirecto (IGI) a la importación y la tasa de primera matriculación, y después una tasa anual de tenencia. Antes de calcular nada conviene comprobar la antigüedad: la mayoría de los coches usados de más de 6 años no se pueden matricular.

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Qué coches usados se pueden matricular en Andorra

Según el artículo 10 del Reglament de 14/12/2022 relativo a la matriculación y al Registro de Vehículos, un vehículo de ocasión solo puede matricularse si cumple dos condiciones: tener una clasificación Euro igual a la vigente o como máximo un nivel inferior, y una antigüedad máxima de seis años desde el año de fabricación.

Por eso, entre 6 y 30 años la matriculación no es posible y la calculadora no muestra ningún importe. Los vehículos de 30 años o más pueden seguir la vía de vehículo histórico (Reglament de 10/01/2024), con catalogación, estado de origen y placa y permiso especiales. Las sucesiones y el nuevo residente que trae su propio vehículo, poseído al menos 6 meses y de 6 años como máximo, tienen reglas propias.

Aranceles e IGI a la importación

Por el acuerdo CEE-Andorra de 1990, los derechos de aduana entre la UE y Andorra están suprimidos para los productos de los capítulos 25 a 97, incluidos los vehículos, siempre que se hayan producido en la UE o en Andorra o estén en libre práctica en la UE. El arancel es por tanto de 0 euros.

A la importación se paga el IGI al tipo general del 4,5 %. Según el artículo 51 de la Llei 11/2012, la base es el valor en aduana más los tributos devengados fuera de Andorra o con motivo de la importación (excepto el propio IGI) y los gastos accesorios de comisiones, embalaje, transporte y seguro hasta el lugar de destino en Andorra. El vehículo se declara en la Duana andorrana presentando la factura.

• Si compra a un particular o a un profesional en régimen de margen, el IVA europeo incluido en el precio no es recuperable y se suma al IGI.
• Si compra a un profesional de la UE, la venta a un comprador no establecido en la UE que saca el vehículo puede quedar exenta de IVA, pero depende del vendedor y de la prueba de salida.

Tasa de matriculación y otros gastos

La primera matriculación de un vehículo de ocasión con placa extranjera cuesta 250 euros, un importe fijo que según la ficha oficial no varía con la potencia, el CO2 ni la antigüedad. No se ha encontrado en Andorra un impuesto de matriculación proporcional ni un malus por CO2.

• Homologación individual andorrana (HIA) si el vehículo no tiene certificado de conformidad UE (COC): 40 euros, seguida de una ITV.
• ITV de control e informe de kilometraje para un vehículo de ocasión: tarifa no publicada.
• Placas: se retiran en el Automòbil Club d'Andorra; precio no publicado.
• Baja en el país de origen: según el país.

Tasa anual de tenencia de vehículos

La tasa sobre la tenencia de vehículos es anual y se basa en la propiedad del vehículo. Para turismos se calcula por el CO2 que figura en la carta groga (permiso de circulación); si no figura, por los caballos fiscales.

• Por CO2: hasta 120 g/km 24 euros; de 121 a 160 g/km 48 euros; de 161 a 200 g/km 96 euros; más de 200 g/km 192 euros.
• Por potencia: menos de 8 CV fiscales 52 euros; de 8 a 12 CV 75 euros; de más de 12 a 16 CV 101 euros; más de 16 CV 169,50 euros.
• Exentos: vehículos de museo y vehículos de colección con permiso y placa especiales, cuerpo diplomático.
• No se ha encontrado otro impuesto sobre el CO2 de los vehículos: el CO2 solo interviene en esta tasa.

Vehículos eléctricos y quién puede matricular

No se ha encontrado una exención para los eléctricos en la matriculación. El Pla Engega de ayuda a la compra de vehículos eléctricos estuvo abierto del 03/04/2025 al 15/11/2025.

Puede solicitar la matriculación toda persona física con capacidad de obrar o persona jurídica que disponga de número de identificación administrativa (NIA). La resolución administrativa tiene un plazo máximo de 48 horas.

Pasos

1. Compruebe que el coche tiene menos de 6 años desde el año de fabricación y una norma Euro como máximo un nivel inferior a la vigente, o que tiene 30 años o más para la vía de vehículo histórico.
2. Dé de baja el vehículo en el país de origen.
3. Declárelo en la Duana andorrana con la factura y pague el IGI del 4,5 %.
4. Pase la ITV de control con informe de kilometraje; si no tiene COC, solicite antes la HIA (40 euros).
5. Presente el formulario R2T018 con el seguro a nombre del comprador, IBAN, copia del pasaporte si no es andorrano y el permiso de circulación de origen, y pague 250 euros.
6. Retire las placas en el Automòbil Club d'Andorra.

Preguntas frecuentes

¿Puedo matricular en Andorra un coche usado de 8 años comprado en España?

No. El Reglament de 14/12/2022 solo permite matricular vehículos de ocasión de seis años como máximo desde el año de fabricación, con una norma Euro como máximo un nivel inferior a la vigente, salvo excepciones como sucesiones, nuevos residentes o vehículos históricos de 30 años o más.

¿Cuánto se paga de aduana al importar un coche de la UE a Andorra?

El arancel es de 0 euros para coches producidos en la UE o en libre práctica en la UE. Se paga el IGI del 4,5 % sobre el valor en aduana más transporte, seguro y otros gastos hasta Andorra.

¿Cuánto cuesta matricular un coche en Andorra?

La primera matriculación cuesta 250 euros. Se añaden la ITV, las placas y, si no hay COC, la homologación individual de 40 euros.

¿Cuánto es la tasa anual de un coche en Andorra?

La tasa de tenencia va de 24 euros (hasta 120 g/km de CO2) a 192 euros (más de 200 g/km). Los vehículos de colección con placa especial están exentos.

Lo que no hemos podido confirmar

• La base exacta del IGI depende del valor en aduana que fija la Duana según el Codi de Duana; la calculadora usa el precio indicado más los gastos hasta Andorra.
• El baremo de la tasa de tenencia procede del comunicado oficial de marzo de 2020 (primera aplicación del nuevo cálculo) y debe revalidarse.
• Las tarifas de la ITV de control y de las placas no están publicadas.
• Los requisitos de residencia para obtener el NIA y matricular, y las normas sobre volante a la derecha, no se han encontrado en las fuentes oficiales leídas.
• La continuidad del Pla Engega en 2026 y la aplicación de una devolución del IGI al exportar no se han verificado.

Fuentes oficiales

• e-tramits: Primera matriculació d'un vehicle (GV000365)
• e-tramits: Homologació individual andorrana (GV001597)
• e-tramits: Impost general indirecte (IGI)
• Llei 11/2012 de l'impost general indirecte (Portal Jurídic d'Andorra)
• Reglament de 14/12/2022 relatiu a la matriculació i al Registre de Vehicles (Portal Jurídic d'Andorra)
• Acuerdo CEE-Andorra de 28/06/1990 (EUR-Lex)

Estimación, no una resolución fiscal. El importe final lo fija la administración del país de destino.